縄文時代には川に直接用便していたと言われ、厠（川屋）の語源となっている。
鎌倉時代には糞尿は貴重な肥料とされ、貯糞汲取り式便所が主流となる。
明治時代に入ると文明の欧米化が進み、腰掛式便器が作られ、水洗式便器が輸入され始める。
1904年（明治37年）日本陶器合名会社（現ノリタケカンパニーリミテド）が日本で初めて和風水洗大便器、洋風小便器を製造。
1912年（大正元年）日本陶器合名会社の工場の一角に、大倉孫兵衛・和親親子により製陶研究所が創設され、1917年（大正6年）に小倉に移転し東洋陶器株式会社（現TOTO）を設立。
伊奈製陶株式会社（後のINAX　現在のLIXIL）は1887年（明治20年）頃から陶管の製造を開始。1924年（大正13年）にタイルメーカーとして株式会社化し、1945年（昭和20年）に衛生陶器の製造を開始する。

温水洗浄便座が初めて輸入販売されたのは1964年（昭和39年）。
伊奈製陶が1967年（昭和42年）にシャワートイレ、東洋陶器が1969年（昭和44年）にウォシュレットと名付け国内製造を開始する。
この頃までは和風便器が主流であったが、洋風便器の出荷が和風便器を上回ったのは1970年（昭和45年）頃から。
洋風便器の床排水芯はまちまちであったが、1991年（平成3年）頃から排水芯200mmが主流になる。
1993年（平成5年）ローシルエットのタンクレストイレが発売。
1995年（平成7年）抗菌仕様の便器が登場。
1997年（平成9年）様々な排水芯に対し床工事なしで便器が交換できる、排水芯可変タイプの便器（リモデル便器）が発売。
2006年（平成18年）パナソニックが有機ガラス系樹脂素材の「アラウーノ」を発売。このころから洗浄水量が従来の半分以下の６Ｌでしっかり洗浄できる節水便器の普及が始まる。
2017年（平成29年）温水洗浄便座の普及率が約80％に達する。

トイレはかつては不浄な場所というイメージが強かったですが、今では各メーカーの商品開発努力により快適な空間となりつつあります。
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